轩辕庙也称黄帝庙，始建于汉代，是黄帝陵中的主要景点之一，也是祭祀黄帝的主要场所。轩辕庙依山傍水而建，坐北朝南，由轩辕庙和祭祀大殿两部分组成，主要建筑有庙门、诚心亭、碑亭、人文初祖殿和祭祀广场及祭祀大殿。人文初祖殿始建于明朝，面阔七间，进深三间。门额上悬挂着程潜先生于1938年祭陵时所题写的“人文初祖”四个大字。